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  • 呼和浩特安川關節式機(jī)(jī)器(qì)人 GP12供應(yīng)

呼和浩(hào)特安(ān)川關節式機(jī)(jī)器(qì)人 GP12供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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